Sinse 2005 ~

2005.6-9	조사 및 Positioning 책임자, CDS Korea 발주, SPM Buoy 설치를 위한 Survey 및 Positioning 용역
2005.7-8	주)한국항만기술단 및 주)세광종합기술단 합동발주, 성산포항 방파제 축조 및 기타공사 기본 실시설계 수중부분
2005.7-2006.2	한국해양대학교 해양과학연구소 부산시 송도해수욕장 수심 측량용역(1 차년도)
2006.2	관동대학교 강원도 남애리, 물치리 수심 측량용역
2006.7-2007.2	한국해양대학교 해양과학연구소 부산시 송도해수욕장 수심 측량용역(2 차년도)
2006.7-9	한국수력원자력주식회사, 신월성 원자력 발전소 1,2호기 배수로 침매함 공사구역 Multibeam 조사용역
2007.8	한국해양대학교 해양과학연구소 부산시 송도해수욕장 수심 측량용역(2 차년도)
2007.10	한국해양연구원 심해 6000m 급 Scientific ROV 실증시험참가
2008.1	한국해양연구원, 해양탐사장비연구사업단 주최, 무인 및 유인잠수정 문제점 검토 및 활용방안에 대한 학술 세미나 (“유, 무인잠수정 현황과 활용”)
2008.3-6	한국폴리텍III대학 강릉캠퍼스 산업잠수과, Remote sensing, ROV 운용 및 해양학
2008.3	한국해양연구원, 6000m급 scientific ROV(HEMIRE)의 성능 개선을 위한 기술자문 및 훈련
2008.4-5	한국해양연구원, 6000m급 scientific ROV(HEMIRE) & Launcher 를 이용하여 수심 1500m에서 수중 가스하이드레이트 분출구 조사
2008.6-7	현대중공업, SK Energy 에서 발주한 SK#2, #3 원유 하역시설 이설공사를 위한 Pipeline(5km구간) 방식조사
2008.7	한국석유공사, SPM buoy 체인 장력 조정을 위한 시뮬레이션
2008.7-2009.3	한국해양대학교 해양과학연구소, 부산시 송도해수욕장 수심측량용역 (3 차년도)
2008.8	관동대학교, 강원도 남애리, 수심 측량 용역
2008.8-10	한국해양연구원, 6000m급 scientific ROV(HEMIRE) & Launcher 성능개선을 위한 보수 정비 및 수심 1500m에서 수중 가스하이드레이트 분출구 조사
2008.9	제주문화예술재단, 비양도 Cable car 설치를 위한 문화재 지표조사
2008.9	한국해양연구원, LBL 수중 위치 추적 장치를 이용한AUV(수중자율운동로봇) 운용
2008.11	한국석유공사, IMODCO’s SPM buoyanchor chain 각도 보정 공사
2009.2-5	한국해양연구원, 6000m급 scientific ROV( HEMIRE) & Launcher 성능개선
2009.5	수자원공사 발주, 서울대, 한양대, 인제대, 진주산업대, 도쿄대, Aquadron 공동연구, “남강댐 건설에 따른 사천만 범람 방지를 위한 Simulation 연구”
2009.5-6	한국해양연구원, 6000m급 scientific ROV( HEMIRE) & Launcher를 이용한 수심 1500m에서 수중 가스하이드레이트 분출구 조사
2009.9	Voith Siemens & Renentech, 조류발전 Turbine 설치를 위한 USBL를 이용한 diver visual inspection 추적 및 Monitoring
2009.9-10	Survey Advisor, 한국해양연구원, 태평양(Fiji/Tonga area) 심해저열수 광상 탐사를 위한 Underwater Tracking system(USBL) 설치  및  운용교육
2009.9~10	Survey 책임자, Voith Siemens & Renentech, 조류발전 Turbine 설치를위한 Multibeam Echo sounder를 이용한 해저면 정밀 조사
2009.11~12	한국해양연구원, 6000m급 scientific ROV(HEMIRE) & Launcher를 이용한 동해 Gas hydrate 조사(1500m rated)
2009.12	Survey 책임자, 목포시발주, 풍력단지 조성 연구를 위한 죽도 및 왕등여 지역에 대한 해양물리탐사수행(bathymetric, Side scanning, Sub-bottom profiling)
2010.1~2011.9	Voith Siemens, Germany & Renentech, 조류발전Turbine을 설치하기 위한 Surpport
2010.5~10	해양환경관리공단 발주, SMIT, Holland 시행. 침몰선 경신호(100m) 유류 이적을 위한 지구물리조사/ROV 조사 및 Saturations(포화) Diving 수행을 위한 Precise positioning & Diver tracking 수행 및 GIS를 이용한 Database 구축
2011.5	한국해양연구원, “Night Vision 실해역 실험을 위한 ROV 운용
2011,9~10	Asiana Airline 발주, Kt sub 시행. Asiana Airline 항공기 추락잔해 수색 및 잔해인양 Project
2012.5~7	FSU(Floating Storage Unit) 이란 해역 설치작업” 이란석유공사 발주, STX 조선 시행
2012.10~12	FSU(Floating Storage Unit) Subsea hose 이란 해역설치작업” 이란석유공사 발주, STX 조선 시행
2013.4~2014.9	“Calm buoy Oman 해역 설치작업” Oman 석유공사, 현대 Engineering 시행
2013.5~2014.8	“해상풍력 발전단지 개발을 위한 해양 기상 Monitoring Tower 설치를 위한 3D 가상환경 구축 및 Bathymetric Survey” 한국전력 발주, Kiost 시행
2014.10	쇄빙선 “아라온” Underwater Acoustic Tracking system(USBL, Sonardyne Ranger) Calibration, 극지연구소
2015.06	Inspection 주관사, Kyrgyz Toktogul DAM HPP ROV Inspection, ADB
2015.12	선박해양플랜트연구소 주관, PPMT Project “파일럿 양광시스템 실시간 Tracking 및 환경Monitoring”
2016.06	KIGAM  USBL을 이용하한 해저관측 시스템 Positioning
2017.02	거성테크,”ROV를 통한 절단장비 배치의 장단점 및 효율성 검토”를 위한 자문
2017.12	이란 항만청,이란 Khormusa 해역 수로 침몰선 5척 제거 후 Multibeam echo sounder 를 이용한as bult survey
2018.07	KIOST, 세계 주요 수중로봇 성능지표 및 이를 검증하기 위한 시험절차 보고서 작성 용역
2020.07	KOEM, 침몰선박(퍼시픽프렌드호)잔존유 확인
2021.01	(주)부원테크, 파이프라인 & 무어링 시설 재배치를 위한 실시간 포지셔닝

  최근 연구 과제

2009.12	수중로봇기술연구회 2009년 추계워크샵 (2009.12.04/BEXCO)“심해무인잠수정 해미래를 활용한 동해 메탄하이드레이트 가스분출 영역 탐사”
2009.6~2010.2	한국해양수산기술진흥원 기획연구 “수중작업능력 고도화를 위한 지능형 수중 로봇 개발 기획연구”
2010.11	포항공대 산하, (재)포항지능로봇연구소 주체, 2010첨단수중시공로봇 국제 workshop 주제발표”신재생에너지 분야에서의 수중로봇 응용 “
2011.2~2015.02	국토해양부, 및 한국해양연구원, “5 개년 수중 사석 고르기 장비연구개발 Project” 수중항법 및 3D visualization
2011.9~2017.02	한국해양연구원, 항만시설 점검 용 장비 기술개발
2011.12~2012.2	한국해양연구원, 항만수중공사용 무인 사석 고르기 장비의 적용확대방안연구
2012.7~2018.12	산업통상자원부, “미래산업선도기술개발사업-심해자운 생사용 해양플랜트 시장진출을 위한 해저장비 및 URF 설치용 3,000M급 심해설치 공사기술 개발”
2013.6_2019.3	한국해양과학기술진흥원, “수중건설 작업용 로봇 운용 기술 개발-수중건설로봇 공통기술 및 경작업용 ROV 기술 개발”