USBL Mode의 Underwater acoustic tracking system 및 DGPS를 이용한 해저관측시스템과 수상 부이시스템의 위치추적 및 진회수 작업지원 용역을 2014년 11월 10일부터 12일까지 3일간 진행하였습니다. Underwater Acoustic Tracking System의 H/W Spec 상의 최대 거리인 500M 통신가능여부를 실험하였으며, 예상을 뛰어넘는 성공적인 실험을 진행하여 원하는 결과를 얻을 수 있었습니다. 또한 얕은 수심(20M)에 따라 500M의 거리에서는 수심값에 대해 신뢰할 수 없음을 다시한번 확인 할 수 있었습니다. 앞으로도 더 많은 실험의 방향을 확인할 수 있었습니다.